Prototip de vehicle autònom de lliurament de mercaderies

Un equip de la Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech (UPC), CARNET i els seus socis industrials, coordinats per l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), ha dissenyat i fabricat un prototip de robot autònom de lliurament –l’Autonomous Delivery Device (ADD)–, per automatitzar la logística d’última milla. El vehicle es posarà a prova aquest any, en diferents pilots a Esplugues de Llobregat, Hamburg (Alemanya) i Debrecen (Hongria).

L'objectiu del projecte ADD és analitzar com els dispositius de lliurament autònoms poden millorar la distribució urbana de béns en el seu conjunt, quantificar els impactes potencials i fer proves en entorns reals de ciutat.

La distribució de productes a les àrees metropolitanes ha augmentat en els darrers anys en valors absoluts, freqüències i requisits de qualitat. En el futur, el creixement del comerç electrònic i les noves característiques de les cadenes de subministrament (just a temps, estoc zero, lliurament en franges temporals cada cop més ajustades) pressionaran encara més la distribució física de mercaderies a les zones urbanes concorregudes.

Des de la perspectiva de la ciutat, la distribució urbana de béns genera diverses efectes negatius, empitjorant l’habitabilitat de les zones urbanes en termes de congestió, qualitat de l'aire, contaminació acústica, ús del sòl públic i deteriorament del paviment.

Els episodis de congestió urbana, l'escassetat de places d'aparcament de càrrega/descàrrega de vehicles comercials i la normativa local fan que la gestió de la distribució urbana de mercaderies tingui un cost molt elevat per a les empreses logístiques. S’estima que els costos de l’última milla (l’últim tram de la cadena de subministrament entre el centre de distribució i el client final) representen fins a un 40 % dels costos totals de transport o més del 20 % de la pol·lució a les ciutats.

El desplegament de vehicles autònoms comportaria una reassignació important dels costos del transportista i faria el servei més econòmic i eficient que amb vehicles convencionals. De fet, aquests vehicles poden funcionar en hores baixes o fins i tot en període nocturn, quan hi ha menys congestió. En aquest sentit, moltes empreses ja estan introduint al mercat robots autònoms de lliurament (ADD, per les sigles en anglès d’Autonomous Delivery Device) amb l’objectiu de reduir els costos d’operacions. Encara que alguns serveis de lliurament autònom s'estan assajant en entorns públics, aquestes iniciatives són clarament minoritàries i la majoria dels projectes pilot es troben actualment desplegats en entorns controlats.

En aquest context, la UPC i CARNET –el hub de recerca sobre la mobilitat del futur– han dissenyat i fabricat un prototip d’ADD apropiat per moure’s en entorns urbans. CARNET, coordinat pel Centre d’Innovació i Tecnologia (CIT-UPC), i fundat per la Universitat, VW Group Research i SEAT l’any 2014, compta amb una quinzena de socis industrials. El prototip ADD, dissenyat sota la coordinació de CARNET, es va presentar per primera vegada el 16 de desembre passat, en una reunió de socis industrials que va tenir lloc al rectorat de la UPC. El vehicle autònom circula a un màxim de 20 km/h, té unes mides de 170 cm x 110 cm x 100 cm, porta sis rodes i pot pujar o baixar escales de fins a 20 cm d’altura.

El projecte de l’ADD, finançat per Volkswagen Group Innovation, va començar l’any 2017 amb l’estudi ‘Logistic Service’, desenvolupat per l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Camins, Canals i Ports de Barcelona (ETSECCPB) de la UPC, on es va conceptualitzar el servei logístic amb ADD, es van identificar les necessitats del vehicle i es van analitzar les potencialitats i impactes dels robots autònoms. L’any 2019 es van portar a terme diferents estudis sobre els segons usos que poden tenir aquests vehicles. Es va concloure que l’ADD, addicionalment a les tasques de repartiment, podria analitzar la qualitat del paviment o de l’aire gràcies a les dades que provenen dels sensors del vehicle, conjuntament amb un algoritme de visió per ordinador.

Un projecte iniciat el 2018

L’actual prototip es va començar a dissenyar l’any 2018, amb una col·laboració entre experts de CARNET i Rücker Lypsa, actualment EDAG, una empresa industrial sòcia. Aquests darrers anys s’han anat desenvolupant la plataforma funcional, el 2020; i la carcassa de sobre i el servei de lliurament, el 2021.

Anteriorment, en la cinquena edició del programa Creative Lab de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), el 2019, es va definir el sistema de comunicació entre l’ADD, les persones usuàries i la ciutadania que interactuï amb els vehicles autònoms al carrer. Creative Lab és una iniciativa docent universitat-empresa pionera a l’Estat, que té com a objectiu la generació, per part de l'estudiantat, de noves idees que redissenyin el concepte de vehicle urbà i el desenvolupament d’un nou concepte de mobilitat a la ciutat. Els estudiants, agrupats en equips multidisciplinaris, treballen en diferents reptes proposats per enginyers de SEAT i Volkswagen Group Innovation, guiats i dirigits per professorat de l’Escola i professionals de l’empresa.

Així mateix, un estudi fet el 2021 per l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Camins, Canals i Ports de Barcelona (ETSECCPB), ha analitzat els diferents models de centres urbans de consolidació de mercaderies. Actualment, l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) –centre mixt format per la UPC i el Consell Superior d’Investigacions Científiques (CSIC)–,  treballa en els sensors del robot sota la coordinació del professor i investigador Alberto San Feliu. Aquest any, l’ADD s'assajarà en tres entorns reals: inicialment, a Esplugues de Llobregat, després a Hamburg (Alemanya) i, finalment, a Debrecen (Hongria). Aquestes activitats es duran a terme en el marc del projecte ‘Logismile’, que s’inicia aquest mes de gener, finançat per l’EIT Urban Mobility, una comunitat d’innovació que impulsa espais urbans sostenibles i habitables, a iniciativa de l'Institut Europeu d'Innovació i Tecnologia (E

Noticias Relacionadas: